要办理全自动注药泵的英国UKCA认证，您需要按照以下步骤进行：

了解UKCA认证要求： 在开始申请之前，首先要了解英国的市场准入要求和UKCA认证的具体要求。UKCA认证是英国市场的法定认证，确保产品符合英国的技术标准和法规。

确认适用的法规和标准： 确定适用于您的全自动注药泵的技术标准和法规。UKCA认证通常涉及CE认证的迁移，因此您可能需要参考CE认证的相关标准。

评估产品合规性： 评估您的全自动注药泵是否符合适用的技术标准和法规。这可能需要进行产品测试和文件审查。

选择认证机构： 选择一家获得UKCA认证资格的认证机构进行认证评估。确保您选择的机构在医疗器械领域有经验，并被英国认可的机构。

准备申请文件： 准备并提交申请文件，包括技术文件、测试报告、产品规格、质量管理体系文件等。这些文件需要提供给认证机构，以进行审核。

审核和测试： 认证机构会派遣审核员进行审核和测试，以评估产品的合规性。这包括现场审核和产品测试。

整改和改进： 如果在审核和测试中发现问题，您需要采取纠正措施，解决问题，并进行必要的改进。这些纠正和改进措施需要记录。

审核报告和认证： 审核员会编写审核报告，其中包括对产品合规性的评估。如果一切合规，认证机构将颁发UKCA认证。

申报UKCA标志： 一旦获得UKCA认证，您需要将UKCA标志放置在产品上，以显示产品符合英国市场的要求。

维持合规性： 持续监控产品的合规性，并确保质量管理体系持续合规。定期进行审核和测试，以确保产品的持续合规性。